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激光雷达可升降带机械臂取物协作移动机器人

发布时间:2021-09-16
图纸描述

整个文件包含作品三维模型,工程图纸。模型由SolidWorks2016绘制,包含大量细节,无论是机械臂还是翻转台、升降台、移动平台都可以当做单独的一部分来使用,为二次创作提供便利。另有通用STP、STL格式,各种软件都可以打开。DWG格式工程图包括了装配图和零件图,细节丰富,并且经过反复修改保证了正确性。 机器人主要有五大模块组成,分别为移动平台、升降台、翻转台、转台、机械臂。机器人整体尺寸约为1290×500×1170cm。通过各模块之间的配合,机器人可以实现移动、抓取高低处物体的功能。机械臂为取物协作机器人的核心模块。由于取物协作机器人在日常使用当中对机械臂的灵活度要求并不太高,而对稳定性、负载能力却有着较高要求,所以机械臂模块采用了类似于工业平行机构搬运机器人的设计。日常生活中有时要求我们拿取高处物体,这对取物机器人的工作范围提出了一定要求。如果仅仅依靠机械臂的工作范围显然是不够的,因为如果保证了和人体类似高度的设计,机械臂的尺寸将十分庞大,不适用于室内。为此设计了升降台来提升机械臂在竖直方向上的工作范围。翻转台由一个电动推杆驱动,通过连杆来带动两个齿条,进而带动与齿条咬合的齿轮。齿轮与翻转台平面通过轴固定连接,齿轮转动带动翻转台平面转动。整个结构设计紧凑,与升降台一样,在不工作时可以隐藏在移动平台的封装里,机器人整体外观十分简洁。

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图纸参数

图纸ID: 1107556

图纸格式:sldasm、sldprt、dwg、step、pdf

图纸版本:Solidworks2016,AutoCAD2018

文件大小:135.70MB

所需积分:500沐风币

可否编辑:可进行编辑,含参数

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